Subaru AVCS (vvti)
 

так для обсуждения
лог отслеживания движения валов,
прямые линии. - это целевой градус,
ломанные, - это отслеживание,
понятно, что скорость и колебания, можно менять, но и тут видна, точность и скорость :)

http://photofile.ru/photo/sss7556/12.../140107757.jpg
полный размер, тут

http://sss7556.users.photofile.ru/ph.../140107757.jpg

Ответ: Subaru AVCS (vvti)
 

Какой вообще алгоритм определения целевого положения вала? При разных условиях?
Как это рассчитать и как потом проверить и убедиться, что все оптимально?

Ответ: Subaru AVCS (vvti)
 

по изменению потребления топлива...:)
ну во всяком случае, я так делаю...
при этом результат быстро достигается