отлажена работа дросселя и добавлена функция торможения при резком открытии с целью защитить дроссель от заклинивания и повреждения пластмассовых шестеренок привода
http://www.youtube.com/watch?v=bmXXh...ature=youtu.be
фиксация программно, дросселя на 20%
http://www.youtube.com/watch?v=9WAZQ...ature=youtu.be