ТРК (контроль тяги) в sm4

[sss7556]

Протестили наконец трк в см4, пока особенно не крутили настройки..так в первый раз на супре мкпп 2жз с гт4088р Георгия.
Трекшн активируется со скорости в 20км/час, используются 2 скорости для контроля состояния: vehicle speed -скорость задних колес, driven wheel -скорость передних колес (усредненные), так как в этом случае мы не стали мониторить скорость правого и левого колеса и также задних.
1. старт и начало пробуксовки до 20 км/час



2. далее букс



3. далее уменьшаем УОЗ и топливо



4. ликвидировали букс



Ну вообще так..все видно
и далее
еще примеры





Можно нивелировать время быстродействия, степень пробуксовки, реакции и проч..и проч...это уже работа